Raspberry Pi, start!

2025/1/18 树莓派树莓派硬件 Ubuntu

继上一次小生在树莓派上安装完操作系统并进行了相关配置后，小生开始准备折腾树莓派上的 GPIO 了。

1. 📦 前置准备

1.1 WiringPi

方法一（B站教程，其实不推荐）

在树莓派上写 C 语言代码，最重要的就是安装 WiringPi 这个库

安装指令如下：

sudo apt install wiringpi

然而，对于高版本的树莓派（比如 4B），按照上面指令下载到的 wiringpi，运行 gpio readall 指令会报错，原因是作者已经很久没有更新这个库了

那么我们需要另寻他法。解决方案如下。

cd 想要下载安装包的位置，然后运行下面的命令：

wget https://gitee.com/LJYSCIENTIST/raspberry-pi-software-storage/raw/master/wiringpi-2.60-1_arm64.deb

接着安装上面下载到的安装包：

sudo apt-get install  ./wiringpi-2.60-1_arm64.deb

安装完成后，可以运行 gpio -v 和 gpio readall 来检查是否正确安装

⚠️ 注意：Ubuntu 24 版本过新，上述方法均无法正确安装，小生也没有找到合适的安装包。这里建议大家 Ubuntu 安装为旧版本，比如 22 系列的。

方法二（用 git，推荐）

如果没有事先安装好 git 的话，可以执行以下命令安装 git
sudo apt install git
等待安装完成即可

首先克隆仓库：

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi

然后编译并安装：

./build

安装完成后，执行下面的命令验证安装：

gpio -v
gpio readall

若正常输出，则安装成功

1.2 python——RPi.GPIO

先给树莓派上的 python 配置硬件操作相关的包

这里不需要激活 conda 环境，直接使用系统内置的 python3 即可

（你问为什么？其实小生用 conda 无论如何都没法把 RPi.GPIO 配置下来，各位巨佬有兴趣的话可以去折腾折腾 💦）

我们直接在终端运行下面的指令：

sudo apt-get -y install python3-rpi.gpio

等待下载完成即可在 python3 中使用 RPi.GPIO

2. 关于树莓派的 GPIO

树莓派的 GPIO 有三种编码方式，分别是板载编码、BCM 编码、Wiringpi 编码

这里直接附上一张图

gpio_encode

三种编码方式的不同主要体现在代码中。Python 采用的是 BCM 编码，而 C 采用的是 wiringpi 编码。今天小生主要讲讲如何用 Python 脚本控制 GPIO。

3. 树莓派 GPIO ——点灯

准备好面包板、杜邦线和发光二极管，完成接线后，小生便准备开始点灯了。

这里直接附上 Python 脚本代码：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(26, GPIO.OUT)
for i in range(10):
    GPIO.output(26, GPIO.HIGH)
    sleep(1)
    GPIO.output(26, GPIO.LOW)
    sleep(1)

GPIO.cleanup()

利用 vim 编辑器创建 led.py 文件后，将上述代码输入其中，保存退出。

运行 sudo su 进入管理员模式，然后直接运行 led.py：

python3 led.py

运行命令后，Led 灯开始闪烁，点灯成功 ✌

LOADING